对于DLP无缝拼接技术箱拣来说,捕获物体3D影像的难题可以由结构光技术解决。基于结构光技术的3D扫描仪/相机通过将一系列图案投射到被扫描的物体上而工作,并且用相机或传感器来捕获图案失真。然后三角剖分算法计算数据并输出3D点云。图像处理软件计算物体位置和机械臂的最佳进场路线。
DLP无缝拼接技术通过安装在半导体芯片顶部的微镜矩阵提供高速图案投射能力。DMD上的每个像素表示投影图像中的一个像素,并允许像素精确图像投影。微镜在~ 3us时可以转换,以通过投影透镜将入射光反射到物体上或光块上。前者可以在投影场景中获得明亮像素,而后者可以创建暗像素。
DLP无缝拼接技术也具备独特的优势,能够使用各种光源在宽波长范围内投射图案。用于箱拣的由DLP无缝拼接技术驱动的结构光具备多种优势:抗环境光照能力强。工厂的光照条件,如低曝光和不同照明区域之间的高对比度,导致传感器曝光不足或会对机器视觉系统产生干扰的闪光灯,对需要机器视觉的应用来说是一大挑战。由DLP无缝拼接技术驱动的结构光本身具有主动照明,这使得它能够抵抗这些条件。无活动部件。结构光系统可以立即捕获整个场景,不再需要将光束扫过物体或通过光束移动物体。结构光系统保护在宏观尺度内不使用活动部件,这使其能够免受机械磨损。
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